傳統計量(liang)泵的傳動(dong)結構

　　計量(liang)泵的流量(liang)可通過改(gai)變行程、轉(zhuan)速或行程(cheng)和轉速均(jun)改變來調(diao)節，通過對(dui)泵的行程(cheng)機構相銜(xian)接的電動(dong)伺服機構(gou)或…氣動伺(si)服機構的(de)控制，可實(shi)現對計量(liang)泵流量的(de)電、氣自動(dong)調節。圖1所(suo)示為典型(xing)☠️的N軸行程(cheng)調節機構(gou)。

　　計量泵的(de)工作原理(li)：電機與蝸(wo)杆通過連(lian)軸器連接(jie)，經過蝸輪(lun)使下套筒(tong)減速轉動(dong)，通過下套(tao)筒内的滑(hua)鍵帶動N軸(zhou)轉動，因偏(pian)心套與N軸(zhou)的軸頸一(yi)起轉動，從(cong)而驅動連(lian)杆作往複(fu)運動。

　　偏心(xin)套偏心距(ju)調節：利用(yong)手動、電動(dong)或氣動轉(zhuan)動泵體上(shang)😁端的調🧎🏻‍♀️‍➡️節(jie)杆，因調節(jie)杆與調節(jie)座之間為(wei)螺紋👿聯接(jie)，調節座不(bu)😁動，故使調(diao)節杆沿軸(zhou)向移動，調(diao)節杆通過(guo)推力球軸(zhou)承帶動…N軸(zhou)在上套筒(tong)、下套筒内(nei)移動，從而(er)到達改變(bian)偏心距的(de)目的，最終(zhong)實現泵的(de)行程調節(jie)。N軸上套有(you)偏心輪，偏(pian)心輪的偏(pian)心距為最(zui)大行程長(zhang)度的1／4，N軸中(zhong)部的偏心(xin)距為零，而(er)N軸上下兩(liang)😮‍💨端的偏心(xin)距相同(為(wei)最大行程(cheng)長度的1／4)。N軸(zhou)的偏心距(ju)和偏心輪(lun)的偏心距(ju)相互👼🏾抵消(xiao)時，總的偏(pian)心距為零(ling)，即偏心輪(lun)的中心和(he)N軸的旋轉(zhuan)中心✡️重合(he)，故行程長(zhang)度為零。N軸(zhou)的偏心距(ju)和偏心輪(lun)的偏心距(ju)在一側完(wan)全重🧜🏼‍♀️疊時(shi)，偏心輪和(he)N軸的偏心(xin)半徑為1／2行(hang)程長度，即(ji)泵在👼🏾此時(shi)為100％行程。由(you)于行程長(zhang)度可在🙂‍↔️。100％行(hang)程長度内(nei)變化，從而(er)實現了計(ji)量泵的流(liu)量在0-100％額定(ding)流量内調(diao)節2。

　　圖1N軸行(hang)程調節機(ji)構示意

　　1．下(xia)套筒；2．連杆(gan)套；3．偏心套(tao)；4．推力球軸(zhou)承；5．壓緊環(huan)；6．調節杆；7．上(shang)套筒😥；8．N軸；9．偏(pian)心輪；10．連杆(gan)；11．蝸杆；12．蝸輪(lun)；13．深溝球軸(zhou)承；14．調節座(zuo)

　　3N軸行程調(diao)節機構

　　目(mu)前，國内所(suo)生産的大(da)、中型計量(liang)泵，大多采(cai)用N軸行程(cheng)調☠️節機構(gou)，但N軸行程(cheng)調節機構(gou)也存在着(zhe)一些不足(zu)之處：

　　(1)結構(gou)形狀較複(fu)雜。N軸兩端(duan)大頭軸線(xian)為N軸的中(zhong)心線。計量(liang)泵🤶🏾的流👯🏾‍♂️量(liang)調節靠N軸(zhou)的移動改(gai)變偏心塊(kuai)在N軸💁🏼‍♀️軸頸(jing)上的位置(zhi)，從而實現(xian)其行程改(gai)變。

　　(2)N軸加工(gong)工藝性較(jiao)差。需采用(yong)專門機床(chuang)或專用工(gong)裝加🚶🏾‍♀️‍➡️工，以(yi)👩🏼‍❤️‍👨🏾保👿證其外(wai)型及尺寸(cun)精度，這樣(yang)增加了泵(beng)産🧛🏽品的成(cheng)本。

　　(3)應力集(ji)中。由于N軸(zhou)本身結構(gou)上的原因(yin)，在運動過(guo)程中很容(rong)易👾産生應(ying)力集中，從(cong)而易造成(cheng)N軸的斷裂(lie)，大大降低(di)了産品👽的(de)可靠性。此(ci)外，在N軸行(hang)程調節機(ji)構中，傳動(dong)方式是由(you)蝸杆🔞、蝸輪(lun)帶動可調(diao)偏心距的(de)偏心輪将(jiang)圓周運動(dong)轉化為往(wang)複運動，N軸(zhou)依靠上、下(xia)套筒支承(cheng)，由于🚶🏾‍♀️‍➡️加工(gong)套筒時，兩(liang)個套筒同(tong)軸度實際(ji)公👹差存在(zai)加工誤差(cha)，不可能相(xiang)同，導緻對(dui)中性較🤑差(cha)。上💕、下套筒(tong)采用深溝(gou)球軸承支(zhi)承，軸向定(ding)位精度低(di)，蝸輪容易(yi)産生軸向(xiang)竄動，使蝸(wo)杆與蝸輪(lun)發🙈生偏磨(mo)，影響了泵(beng)的傳動效(xiao)率及可靠(kao)性。

　　3新型斜(xie)槽軸行程(cheng)調節結構(gou)

　　針對上述(shu)計量泵行(hang)程調節機(ji)構存在的(de)問題，提出(chu)了一👽種計(ji)量泵用核(he)心部件的(de)全新結構(gou)即利用

　　斜(xie)槽軸取代(dai)原N型軸的(de)行程調節(jie)機構，以改(gai)善其工作(zuo)狀态，解決(jue)原N型曲軸(zhou)易疲勞、斷(duan)裂等技術(shu)難題，進而(er)提高計量(liang)泵的可靠(kao)性和使用(yong)壽命，擴大(da)其使用範(fan)圍。圖2所示(shi)為斜槽軸(zhou)🥑️行程調節(jie)機構。

　　圖2斜(xie)槽軸結構(gou)示意

　　1．連杆(gan)；2．軸瓦；3．偏心(xin)輪；4．調節杆(gan)；5．斜槽軸；6，斜(xie)槽軸套；7．銷(xiao)套；8．圓柱銷(xiao)；9．支承環；10．蝸(wo)輪；11．蝸杆；

　　12．角(jiao)接觸球軸(zhou)承

　　新型計(ji)量泵是由(you)傳動箱體(ti)、蓋闆、斜槽(cao)軸調節機(ji)構、調節座(zuo)、電機托架(jia)、液缸托架(jia)、連杆、十字(zi)頭等組成(cheng)。而其中的(de)核心機👧🏾構(gou)——斜槽軸💑🏾調(diao)節裝置則(ze)由圓柱銷(xiao)、銷套、偏心(xin)😝輪、斜槽軸(zhou)、斜槽👩🏼‍❤️‍👨🏾軸套(tao)、軸瓦及支(zhi)✍🏻承環等組(zu)成。其特征(zheng)：

　　(1)驅動轉矩(ju)與行程調(diao)節的傳遞(di)是通過2個(ge)明顯分離(li)的部件完(wan)成的，動力(li)直接從電(dian)機驅動軸(zhou)由剛性連(lian)接的蝸杆(gan)、蝸輪…部件(jian)傳遞到偏(pian)心輪；所有(you)傳動部件(jian)的連接都(dou)是由😮‍💨其靜(jing)态條件所(suo)決定，确保(bao)了該泵具(ju)有最小的(de)機械跳動(dong)，較高的過(guo)載安全；

　　(2)行(hang)程調整與(yu)行程長度(du)之間的關(guan)系呈線性(xing)的，方便😺了(le)泵流量的(de)調節；

　　(3)通過(guo)調節杆來(lai)進行行程(cheng)調節不會(hui)傳遞任何(he)驅動🏊🏿‍♀️轉矩(ju)，因此隻需(xu)要手動施(shi)加一個很(hen)小的力矩(ju)即可完成(cheng)行程調節(jie)；

　　(4)所有的運(yun)動部件都(dou)是在不間(jian)斷油浴潤(run)滑條件下(xia)工作的，磨(mo)🤶🏾損、耗功小(xiao)，傳動效率(lü)高，運行可(ke)靠。與傳統(tong)的N軸行程(cheng)調節機構(gou)(見圖1)相比(bi)，新型斜槽(cao)軸行程調(diao)節機構的(de)優點有：

　　(1)結(jie)構較簡單(dan)、工藝性較(jiao)好斜槽軸(zhou)兩端為圓(yuan)柱形，中😈間(jian)對稱😜矩形(xing)平面設有(you)斜槽孔，加(jia)工工藝簡(jian)單，易于🙉制(zhi)造。

　　(2)油隙均(jun)勻、潤滑良(liang)好支承環(huan)用于支承(cheng)連杆，防止(zhi)連杆在工(gong)作中因自(zi)重下降，造(zao)成連杆軸(zhou)瓦間隙不(bu)均，潤滑🤶🏾不(bu)良，産生偏(pian)磨、失效。

　　(3)軸(zhou)向定位精(jing)度高采用(yong)角接觸球(qiu)軸承替換(huan)原深溝球(qiu)軸承。由于(yu)軸向定位(wei)可以防止(zhi)軸向竄動(dong)超出設計(ji)範圍，保👺證(zheng)了蝸杆與(yu)蝸輪的位(wei)置度，防止(zhi)了蝸杆♌️與(yu)蝸輪因軸(zhou)向竄動過(guo)👱🏼‍♂️大而産生(sheng)的偏磨，提(ti)高了産品(pin)的可靠性(xing)。

　　(4)徑向定位(wei)精度高

　　斜(xie)槽軸處設(she)有一個斜(xie)槽軸套，該(gai)斜槽軸套(tao)是一個整(zheng)體，而原N型(xing)軸套是由(you)上下兩個(ge)軸套組成(cheng)。比較而言(yan)，斜槽軸套(tao)提高了整(zheng)體支承的(de)剛度與強(qiang)度，保證了(le)上下✡️軸承(cheng)的同軸度(du)，改善了斜(xie)槽軸的受(shou)力與支承(cheng)狀況，防止(zhi)了因轉向(xiang)改變或👼🏾軸(zhou)徑向竄動(dong)所産生的(de)偏磨。斜槽(cao)軸行程調(diao)節機構的(de)工作原理(li)：電機通過(guo)蝸杆蝸輪(lun)🏊🏾‍♀️部件驅動(dong)斜槽軸套(tao)旋轉，帶動(dong)置于斜槽(cao)軸套上的(de)偏心塊同(tong)步轉動，偏(pian)心塊驅動(dong)連杆大💔頭(tou)擺動，而連(lian)杆通過😮‍💨與(yu)連杆小頭(tou)相連的十(shi)字頭，将👹偏(pian)心塊的旋(xuan)轉運動轉(zhuan)變為往複(fu)運動。當調(diao)節杆軸向(xiang)移動時，斜(xie)槽軸斜槽(cao)内的銷套(tao)和圓柱銷(xiao)也随之🎅🏿移(yi)動，通過與(yu)圓柱銷相(xiang)連接的偏(pian)心塊也同(tong)時産生徑(jing)向移動，偏(pian)心距得以(yi)改變。這樣(yang)💫在泵的運(yun)轉中，通過(guo)調節行程(cheng)，改變泵的(de)流量，達到(dao)計量輸送(song)的目的。電(dian)機驅動蝸(wo)杆♌️、蝸輪、斜(xie)槽軸套和(he)偏⛹🏻‍♀️心塊旋(xuan)轉，偏心💕塊(kuai)借助軸瓦(wa)驅動連杆(gan)擺動，通🧜🏼‍♂️過(guo)與連😮‍💨杆相(xiang)連接的十(shi)字頭，産生(sheng)往複運動(dong)，借助柱塞(sai)，吸排出閥(fa)。在圖2所示(shi)情況下，偏(pian)心塊的偏(pian)心距為零(ling)，故行程也(ye)為零。當需(xu)要調整柱(zhu)塞的行程(cheng)長度時，用(yong)手操作在(zai)垂直于圖(tu)2方向順🧜🏼‍♀️時(shi)針(假定)旋(xuan)轉調節套(tao)，則調節杆(gan)向上移動(dong)，并随之帶(dai)動斜槽🧑🏻‍❤️‍🧑🏼軸(zhou)向上軸向(xiang)移動。此時(shi)，在斜槽軸(zhou)斜槽内的(de)圓柱銷與(yu)斜槽發生(sheng)相對移動(dong)👽，其偏心距(ju)增大。而柱(zhu)塞的行程(cheng)長👹度是由(you)偏心距決(jue)定的，也就(jiu)是🙂‍↕️說柱塞(sai)的行程長(zhang)度會随着(zhe)偏心距的(de)增加而增(zeng)加。

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