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标龍品(pin)牌,油田(tian)注水全(quan)自動裝(zhuang)置的設(she)計

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1 引(yin)言
    目前(qian)各種石(shi)油管線(xian)輸送的(de)加藥系(xi)統中,多(duo)采用人(ren)工💞控制(zhi),工藝複(fu)雜,僅憑(ping)儲藥罐(guan)上的玻(bo)璃管液(ye)位計目(mu)測判斷(duan)用量,不(bu)能準确(que)配制規(gui)定濃度(du)的破乳(ru)劑😵‍💫溶液(ye),不能根(gen)據🙈液位(wei)的變化(hua)而按比(bi)例自動(dong)、精确地(di)調整破(po)乳劑的(de)注入🚶🏾‍♀️‍➡️量(liang),造成水(shui)、電及人(ren)力😥的浪(lang)費,增加(jia)了能耗(hao)。針對上(shang)述問題(ti),開發了(le)一種基(ji)于FPl型PLC的(de)自…動加(jia)水、定量(liang)加藥、定(ding)時攪拌(ban)以及自(zi)動倒罐(guan)的控制(zhi)😥裝置。實(shi)際運行(hang)證明,該(gai)裝置不(bu)僅減輕(qing)了員工(gong)的勞動(dong)強度,提(ti)高了安(an)全👩🏽‍🐰‍👩🏿系數(shu),實現了(le)以人為(wei)🧛🏽本的原(yuan)則,使油(you)田工業(ye)自動化(hua)水平達(da)到✡️了新(xin)的起點(dian),提😵‍💫高了(le)現場管(guan)理水平(ping),使生産(chan)和💞管理(li)更趨規(gui)範化、科(ke)學化。

2 系(xi)統結構(gou)
2.1 加藥裝(zhuang)置的基(ji)本結構(gou)
    加藥裝(zhuang)置包括(kuo)儲藥罐(guan)、計量泵(beng)、攪拌器(qi)、液位開(kai)關、控👩🏽‍🐰‍👩🏿制(zhi)箱及附(fu)件等,在(zai)實際系(xi)統中可(ke)根據用(yong)戶要求(qiu)調整配(pei)置,以适(shi)應不同(tong)的工藝(yi)要求。圖(tu)1給出加(jia)藥裝置(zhi)💌的結構(gou)🔞示意圖(tu)🧜🏼‍♀️。控制系(xi)統包括(kuo)👋:攪拌機(ji)兩台,加(jia)水電💯機(ji)一台,加(jia)藥電機(ji)一台,加(jia)藥罐兩(liang)個,儲藥(yao)罐一個(ge),電磁閥(fa)若幹個(ge),高液位(wei)報警器(qi),低液位(wei)報警器(qi)及交流(liu)接觸器(qi),熱繼電(dian)器,中間(jian)繼電器(qi),控制按(an)鈕,信号(hao)燈,斷路(lu)器,開關(guan)等一系(xi)列的低(di)壓控制(zhi)器件。

2.2 系(xi)統控制(zhi)功能描(miao)述
    自動(dong)加藥裝(zhuang)置是一(yi)種能根(gen)據設定(ding)加藥液(ye)的配比(bi)濃度,實(shi)現💯自動(dong)配藥、自(zi)動攪拌(ban)、自動定(ding)量輸出(chu)的自動(dong)控制系(xi)🙉統。該裝(zhuang)置✋在設(she)定狀态(tai)下無需(xu)人工值(zhi)守🧑🏽‍🎄,一鍵(jian)控制即(ji)可🙂‍↔️實現(xian)所需濃(nong)度藥液(ye)的🏃🏿‍♀️‍➡️自動(dong)配制與(yu)輸出,也(ye)可實現(xian)遠程控(kong)制,真正(zheng)實現了(le)配⛹🏻‍♂️藥、攪(jiao)拌和投(tou)藥自動(dong)化。考慮(lü)到現場(chang)操作的(de)需求,配(pei)備了手(shou)動控制(zhi)功能,任(ren)何情況(kuang)下,手動(dong)控制優(you)先。
    (1)手動(dong)運行手(shou)動運行(hang)前,将運(yun)行方式(shi)轉至“手(shou)動”位置(zhi),接通10.2,調(diao)用“手㊙️動(dong)控制”子(zi)程序。按(an)照控制(zhi)面闆的(de)對應👾按(an)鈕,即可(ke)接通對(dui)應🏃🏿‍♀️‍➡️的PLC輸(shu)入點,執(zhi)行相應(ying)的動作(zuo)。
    以1号罐(guan)加水加(jia)藥攪拌(ban)為例,接(jie)通加水(shui)電機,即(ji)接通I0.5,輸(shu)出繼電(dian)器🛀🏼Q0.1接通(tong)并自鎖(suo),外部交(jiao)流繼電(dian)器得電(dian),加水電(dian)機開始(shi)加水。斷(duan)開加水(shui)電機,即(ji)接通I0.6,Q0.1斷(duan)開,加水(shui)電機停(ting)(當加水(shui)電機發(fa)生故障(zhang)👾時,接通(tong)12.7,其常閉(bi)觸點斷(duan)開,QO.1斷開(kai),加水電(dian)機停止(zhi)運行)。接(jie)通加藥(yao)💌電機,即(ji)接通10.7,輸(shu)出繼電(dian)器Q0.2接通(tong)并自鎖(suo),外部交(jiao)流繼電(dian)器得電(dian)ˇ,加藥電(dian)機開始(shi)運行。斷(duan)開加藥(yao)電機,即(ji)接通11.0,QO.2斷(duan)👺開,電機(ji)停止運(yun)行(當加(jia)藥電機(ji)發生故(gu)障時,接(jie)通13.O,其常(chang)閉🏊🏿‍♀️觸點(dian)斷開,Q0.2斷(duan)開,加藥(yao)電機停(ting)止運行(hang))。接👧🏾通攪(jiao)拌機,即(ji)😵‍💫接通I0.3,輸(shu)出繼電(dian)器QO.0接通(tong)并自鎖(suo),外部交(jiao)流繼電(dian)器得電(dian),攪拌機(ji)開始運(yun)行。攪拌(ban)🛀🏼一定時(shi)間後,斷(duan)開攪拌(ban)機,即接(jie)通I0.4,QO.O斷開(kai),攪拌機(ji)停止運(yun)行(當攪(jiao)拌機發(fa)生故障(zhang)😮‍💨時,接通(tong)12.6,其常閉(bi)點斷開(kai),Q0.0斷開,攪(jiao)拌機停(ting)止運行(hang))。部分I/O端(duan)口分配(pei)如表1所(suo)示。

    (2)自動(dong)運行 若(ruo)首次運(yun)行(儲藥(yao)罐為空(kong)時),先将(jiang)轉換開(kai)關轉至(zhi)“手動”位(wei)置,接通(tong)IO.2,手動打(da)開進水(shui)電磁閥(fa),待藥罐(guan)中的液(ye)位達到(dao)最低液(ye)位之上(shang)時,停止(zhi)手動控(kong)制,将轉(zhuan)換開關(guan)轉至“自(zi)動”位置(zhi),接通I0.1,調(diao)用👋“自動(dong)控制”子(zi)程序,開(kai)始自動(dong)循環。按(an)下操作(zuo)面闆上(shang)的“自動(dong)運行💞“,接(jie)通I3.2,整個(ge)程⛹🏻‍♀️序開(kai)始工作(zuo)。

3 控制系(xi)統設計(ji)
3.1 S7—200可編程(cheng)控制器(qi)簡介
    S7—200系(xi)列産品(pin)是具有(you)高性能(neng)的中央(yang)處理器(qi),因其模(mo)塊👨‍🦰化的(de)靈😈活設(she)計而具(ju)有廣泛(fan)的适用(yong)範圍,同(tong)時具有(you)極高的(de)性價比(bi)。S7—200無論單(dan)機運行(hang),還是與(yu)其他設(she)備組成(cheng)網絡,都(dou)具有優(you)異的表(biao)現。
    S7—200主要(yao)特征:①快(kuai)速的中(zhong)央運算(suan)處理能(neng)力;②豐富(fu)的編程(cheng)ˇ指😜令💘集(ji);③響應快(kuai)速數字(zi)量和模(mo)拟量輸(shu)入/輸出(chu)通道🛌🏻;④強(qiang)大的通(tong)訊能力(li),豐富的(de)😝擴展模(mo)塊;⑤操作(zuo)便捷,易(yi)于掌握(wo)。
    根據設(she)備的運(yun)行特點(dian)和用戶(hu)的實際(ji)需要,基(ji)于S7—200型PLC控(kong)制😌,利用(yong)内🙆🏿部軟(ruan)繼電器(qi)實現過(guo)程控制(zhi),使系統(tong)控制簡(jian)便,提高(gao)了系統(tong)的穩定(ding)性和可(ke)靠性,保(bao)證了産(chan)品質量(liang),提高了(le)生産效(xiao)率。
3.2 硬件(jian)電路的(de)設計
    在(zai)1号罐、2号(hao)罐内,分(fen)别設置(zhi)高液位(wei),低液位(wei)控制器(qi),控制器(qi)的🔞數據(ju)信号通(tong)過導線(xian)連接至(zhi)配電櫃(gui)内的控(kong)制電路(lu),實現PLC的(de)控制。圖(tu)2給出系(xi)統接口(kou)電路圖(tu)。

3.2.1 攪拌機(ji)系統
    攪(jiao)拌軸包(bao)括傳動(dong)軸本身(shen)和随軸(zhou)轉動的(de)漿葉,它(ta)是流體(ti)🤑攪💌拌🙆🏿裝(zhuang)置中的(de)一個子(zi)系統,攪(jiao)拌軸是(shi)執行攪(jiao)拌混合(he)操作的(de)主要部(bu)件🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻。由于(yu)流體激(ji)振力作(zuo)用,輸入(ru)轉速🏃🏻‍♀️波(bo)動和攪(jiao)拌軸偏(pian)心的影(ying)響,在攪(jiao)拌軸上(shang)存在三(san)種型👼🏾式(shi)的振動(dong):軸向振(zhen)動、扭轉(zhuan)振動、彎(wan)曲振動(dong)😵‍💫。軸向振(zhen)動是攪(jiao)拌軸的(de)伸😵‍💫長和(he)縮短,軸(zhou)向振動(dong)的自然(ran)頻率一(yi)般很👿高(gao)(大于3 ooo Hz),因(yin)而在攪(jiao)拌器的(de)設計🧑🏽‍🎄中(zhong),攪拌軸(zhou)的軸向(xiang)振動一(yi)般不考(kao)慮。扭轉(zhuan)振動引(yin)起攪拌(ban)軸轉速(su)的波動(dong),實際操(cao)作中很(hen)難觀測(ce)到,它的(de)自然頻(pin)率也較(jiao)高。彎曲(qu)振動是(shi)軸的橫(heng)向擺動(dong),它是🧜🏼‍♀️最(zui)有害的(de)一種振(zhen)動形式(shi),它的💑🏾自(zi)然頻率(lü)較低,破(po)壞性極(ji)💕強,與流(liu)體激振(zhen)頻率和(he)軸的轉(zhuan)速較接(jie)近,易引(yin)起共振(zhen)。因而研(yan)究攪拌(ban)軸的彎(wan)🙂‍↔️曲振動(dong),準确确(que)定攪拌(ban)軸的臨(lin)界轉速(su),對于設(she)計攪拌(ban)軸和預(yu)測軸的(de)破壞有(you)🏊🏾‍♀️重要意(yi)義。該裝(zhuang)置設^計(ji)的攪拌(ban)轉速😌為(wei)120 r/min,槳葉安(an)裝在離(li)軸端100 mm處(chu),攪拌軸(zhou)通✡️過聯(lian)軸器與(yu)減速機(ji)的輸出(chu)軸連接(jie)在一起(qi)。螺旋漿(jiang)葉一🥑️般(ban)為3葉,也(ye)可為💘2葉(ye)或4葉。其(qi)葉片直(zhi)徑與攪(jiao)拌槽内(nei)徑之比(bi)😝為0.2~0.5,通常(chang)取為0.33,螺(luo)距與葉(ye)片直徑(jing)的比值(zhi)為1:2。圖3給(gei)出攪拌(ban)機結構(gou)示意圖(tu)。

3.2.2 計量加(jia)藥裝置(zhi)
    計量加(jia)藥裝置(zhi)直接與(yu)氣力輸(shu)送系統(tong)相連,氣(qi)力輸送(song)系統正(zheng)常工作(zuo)必須有(you)恒定的(de)壓力條(tiao)件,如果(guo)系統壓(ya)力損💁🏼‍♀️失(shi)過大,會(hui)給風機(ji)增加負(fu)擔,甚至(zhi)引起藥(yao)粉的堵(du)塞而影(ying)響工作(zuo)。為了盡(jin)量降低(di)系統的(de)壓力損(sun)失,裝置(zhi)設計中(zhong)的計量(liang)加藥裝(zhuang)置,采用(yong)變螺距(ju)螺👽旋輸(shu)送器作(zuo)為壓送(song)式氣🧎🏻‍♀️‍➡️力(li)輸送裝(zhuang)置👩🏽‍🐰‍👩🏿的供(gong)料器,該(gai)裝置越(yue)靠近氣(qi)力輸送(song)管道處(chu)其螺距(ju)越小,使(shi)輸送的(de)藥粉越(yue)壓越緊(jin)以斷絕(jue)氣體漏(lou)出的渠(qu)道,圖4給(gei)出螺旋(xuan)加料裝(zhuang)置結構(gou)。在帶襯(chen)套的鑄(zhu)鐵殼體(ti)3内有一(yi)段變螺(luo)距螺旋(xuan)軸4,其右(you)端通過(guo)彈性聯(lian)軸節與(yu)電機5相(xiang)連,當螺(luo)旋在殼(ke)體内快(kuai)速旋轉(zhuan)時,物料(liao)從上方(fang)的加料(liao)鬥2經過(guo)閘門l經(jing)螺旋而(er)被壓入(ru)下方的(de)輸料管(guan)6,該輸料(liao)管又與(yu)壓送式(shi)氣🏊🏿‍♀️力輸(shu)🏃🏻‍♀️送裝置(zhi)的輸料(liao)管道相(xiang)連,物料(liao)由此被(bei)送入了(le)氣力輸(shu)送系統(tong)。由于螺(luo)旋的螺(luo)距從左(zuo)至右逐(zhu)漸減少(shao),使進入(ru)螺旋的(de)物料被(bei)越壓越(yue)緊,可防(fang)止氣力(li)輸送管(guan)👀道内的(de)壓縮空(kong)氣通過(guo)螺旋漏(lou)出🚶🏾‍♀️‍➡️。當物(wu)料進入(ru)氣力輸(shu)送系統(tong)🛀🏼管道後(hou),遇到壓(ya)縮空氣(qi)并将其(qi)吹散,使(shi)物料加(jia)速,形成(cheng)壓縮空(kong)氣與物(wu)料的混(hun)合物😈均(jun)勻地進(jin)入氣力(li)👼🏾輸送系(xi)統的輸(shu)料管中(zhong),在高速(su)氣流的(de)帶動下(xia)輸送物(wu)料。

3.3 程序(xu)設計
    系(xi)統程序(xu)大部分(fen)使用梯(ti)形圖編(bian)制,而在(zai)模拟量(liang)計算及(ji)🧛🏽輸🛌🏻出方(fang)面使用(yong)了功能(neng)塊和語(yu)句表。梯(ti)形圖直(zhi)觀易懂(dong),且較多(duo)🛀🏼的采用(yong)RS觸👋發器(qi)和時間(jian)繼電器(qi),在程序(xu)編寫中(zhong),對每個(ge)被控(PLC輸(shu)出)隻需(xu)分析找(zhao)到所有(you)置位、複(fu)位條件(jian),即可順(shun)👻序編寫(xie)。這樣可(ke)使程序(xu)簡明,減(jian)少編程(cheng)出錯機(ji)會。
    啟動(dong)自動運(yun)行後,首(shou)先會自(zi)動判斷(duan)DF23的開關(guan)狀态(即(ji)1号罐管(guan)線打藥(yao)閥DF23是開(kai)還是關(guan)?若DF23關,說(shuo)明2号罐(guan)往管線(xian)打藥,l号(hao)罐可以(yi)進水、加(jia)藥及攪(jiao)拌;若DF23開(kai),說明l号(hao)罐往管(guan)線打藥(yao),2号罐可(ke)以進水(shui)、加藥及(ji)攪拌)。若(ruo)DF23關,此時(shi)1号加藥(yao)罐中的(de)液位不(bu)是最低(di)👩🏼‍❤️‍👨🏾液位,即(ji)操作面(mian)闆的加(jia)藥罐最(zui)低液位(wei)顯示燈(deng)未亮,而(er)且加藥(yao)罐中的(de)液位也(ye)不是最(zui)高液位(wei),則進水(shui)電👹磁閥(fa)打開,加(jia)水電機(ji)啟動,開(kai)始向加(jia)藥👽罐中(zhong)進👽水,當(dang)加藥罐(guan)中的液(ye)位到達(da)最高位(wei)時,傳感(gan)器發出(chu)信号,加(jia)水電機(ji)停車,進(jin)水電磁(ci)閥關👹閉(bi),加水過(guo)程完成(cheng)。之後加(jia)藥電機(ji)和🙆🏿攪拌(ban)機同時(shi)啟動。定(ding)時器KF3和(he)KF4啟👋動,延(yan)時一定(ding)的👱🏼‍♂️時間(jian)後,加藥(yao)電機先(xian)停車,再(zai)攪拌一(yi)定👿的時(shi)間後攪(jiao)拌機停(ting)車🧑🏾‍🎄,加藥(yao)攪拌過(guo)程完成(cheng)。1号罐的(de)加水,加(jia)藥,攪拌(ban)過程完(wan)成,等待(dai)。
    2号罐打(da)藥過程(cheng)中,最低(di)液位報(bao)警時,發(fa)出信号(hao)要求,2号(hao)罐打藥(yao)閥DF24關閉(bi),1号罐打(da)藥閥DF23打(da)開,l号罐(guan)往管線(xian)打藥,實(shi)👧🏾現2号罐(guan)自動加(jia)水、定量(liang)加藥、定(ding)時攪拌(ban)。完成倒(dao)罐過程(cheng)😥。圖5給出(chu)加藥裝(zhuang)置的程(cheng)序流程(cheng),圖6給出(chu)控制系(xi)統梯形(xing)圖。

4 結語(yu)

    油田注(zhu)水全自(zi)動裝置(zhi)系統設(she)計中,各(ge)環節工(gong)作信息(xi)傳送👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽至(zhi)😈PLC控制系(xi)統,使加(jia)藥系統(tong)全自動(dong)運行,藥(yao)液濃度(du)恒定,投(tou)加…準确(que),實現了(le)加藥罐(guan)的全部(bu)自動化(hua)💞,大大提(ti)高了工(gong)😗作效率(lü),減輕了(le)工人的(de)勞動強(qiang)度,減少(shao)了藥劑(ji)✡️對人體(ti)的👌危害(hai)。同時該(gai)裝置還(hai)具有結(jie)構😵‍💫緊湊(cou)、配置豐(feng)富、安裝(zhuang)簡單、可(ke)靠性高(gao)等💁🏼‍♀️優勢(shi),是目前(qian)自動化(hua)程度較(jiao)高的藥(yao)劑投加(jia)系統。通(tong)過論述(shu)旨在👽找(zhao)到一種(zhong)👻實用價(jia)值更高(gao),應用前(qian)景更廣(guang)闊的産(chan)品…,從而(er)達到環(huan)境效益(yi)與經濟(ji)效益的(de)統一。


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